Time-scale Control Approaches to Collisionless Walking of Underactuated Rimless Wheel
Time-scale Control Approaches to Collisionless Walking of Underactuated Rimless Wheel
复制标题
欠驱动无轮圈无碰撞行走的时标控制方法
DOI：
--
复制
发表时间：
2017
影响因子：
1.1
通讯作者：
Xuan Xiao
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Fumihiko Asano;Yanqiu Zheng;Xuan Xiao
