Nobutaka Tsujiuchi: "Siding Mode Controller with Time-Varying Hyperplane for the Robot Manipulator"Proceedings of the IMACXVIII. Vol.II. 160-165 (2000)
Nobutaka Tsujiuchi: "Siding Mode Controller with Time-Varying Hyperplane for the Robot Manipulator"Proceedings of the IMACXVIII. Vol.II. 160-165 (2000)
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Nobutaka Tsujiuchi：“机器人操纵器的时变超平面侧滑模式控制器”IMACXVIII 论文集。
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