高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッド軌道生成
高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッド軌道生成
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关节机械臂高速冲击运动时的混合轨迹生成
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
妹尾 拓
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Y.Kurashige;T.Nakajima;S.Kurashige;K.Hirao;and Y.Nishikitani;Yuki Kurashige;Yuki Kurashige;倉重 佑輝;妹尾 拓
