市川純章・原文雄: "群ロボットシステムにおける群知能の発現特性に関する研究-空間探索能力とその応用" 日本ロボット学会誌. 13. 1138-1144 (1995)
市川純章・原文雄: "群ロボットシステムにおける群知能の発現特性に関する研究-空間探索能力とその応用" 日本ロボット学会誌. 13. 1138-1144 (1995)
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Sumiaki Ichikawa 和 Fumio Hara：“群体智能在群体机器人系统中的表现特征研究——空间搜索能力及其应用”日本机器人学会杂志 13. 1138-1144 (1995)。
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