小林誠, 野村泰伸, Khashayar Pakdaman, 佐藤俊輔: "二足歩行運動の動的安定性" 電子情報通信学会技術報告,MEとバイオサイバネティックス研究会. MBE97-48. 63-70 (1997)

Makoto Kobayashi、Yasunobu Nomura、Khashayar Pakdaman、Shunsuke Sato：“双足运动的动态稳定性”IEICE 技术报告，ME 和生物控制论 MBE97-48 (1997)。