M.Yokomichi: "Performance improvement of time-periodic stabilizer for nonholonomic vehicle via time-scale transformation"Proceedings of 7th Conference on Artificial Life and Robotics (AROB). 598-601 (2002)
M.Yokomichi: "Performance improvement of time-periodic stabilizer for nonholonomic vehicle via time-scale transformation"Proceedings of 7th Conference on Artificial Life and Robotics (AROB). 598-601 (2002)
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M.Yokomichi：“通过时间尺度变换对非完整车辆的时间周期稳定器进行性能改进”第七届人工生命与机器人会议（AROB）论文集。
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