One-Shot kinesthetic programming by demonstration for soft collaborative robots-猫眼课题宝

DOI：

10.1016/j.mechatronics.2020.102418

发表时间：

2020-10

期刊：

Mechatronics

影响因子：

3.3

通讯作者：

中科院分区：

计算机科学3区

文献类型：

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作者：

Daniel Müller;Carina Veil;M. Seidel;O. Sawodny