Arque: artificial biomimicry-inspired tail for extending innate body functions
Arque: artificial biomimicry-inspired tail for extending innate body functions
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Arque：人造仿生尾巴，用于扩展先天的身体功能
DOI：
10.1145/3306214.3338573
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Minamizawa Kouta
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Nabeshima Junichi;Saraiji MHD Yamen;Minamizawa Kouta
对于大多数哺乳动物和脊椎动物来说，尾巴在它们的身体中起着重要的作用，提供各种功能以扩大它们的移动性，或者作为允许操纵和抓握的肢体。在这项工作中，Arque，我们提出了一个人工仿生启发拟人化的尾巴，让我们改变我们的身体动力的辅助，触觉反馈应用。所提出的尾部由具有基于弹簧的结构的相邻接头组成，以处理剪切力和切向力，并允许管理目标尾部的长度和重量。尾部的内部结构由四个气动人工肌肉驱动，为尾尖提供驱动机制。在这里，我们强调潜在的应用程序使用这样的假肢尾巴作为人体的延伸，以提供积极的动量改变平衡的情况下，或作为一种设备，以改变全身触觉反馈的情况下的身体动量。
For most mammals and vertebrate animals, tail plays an important role for their body providing variant functions to expand their mobility, or as a limb that allows manipulation and gripping. In this work, Arque, we propose an artificial biomimicry-inspired anthropomorphic tail to allow us alter our body momentum for assistive, and haptic feedback applications. The proposed tail consists of adjacent joints with a spring-based structure to handle shearing and tangential forces, and allow managing the length and weight of the target tail. The internal structure of the tail is driven by four pneumatic artificial muscles providing the actuation mechanism for the tail tip. Here we highlight potential applications for using such prosthetic tail as an extension of human body to provide active momentum alteration in balancing situations, or as a device to alter body momentum for full-body haptic feedback scenarios.
野生卷尾猴（Sapajus libidinosus）双足负重时尾巴在保持平衡方面的战略作用：一项试点研究
影响因子：
1.7
作者：
L. Massaro;F. Massa;K. Simpson;D. Fragaszy;E. Visalberghi
通讯作者：
E. Visalberghi
影响因子：
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作者：
Zalewski, Christopher K.
通讯作者：
Zalewski, Christopher K.