グラフ探索を用いた多脚ロボットの旋回歩容パターン生成

グラフ探索を用いた多脚ロボットの旋回歩容パターン生成
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使用图搜索生成多足机器人的转动步态模式

DOI:
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发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
椎名 亮人,琴坂 信哉,程島 竜一
椎名 亮人,琴坂 信哉,程島 竜一
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
椎名 亮人,程島竜一,琴坂信哉;椎名 亮人,琴坂 信哉,程島 竜一

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