A Fast and Robust Place Recognition Approach for Stereo Visual Odometry Using LiDAR Descriptors
A Fast and Robust Place Recognition Approach for Stereo Visual Odometry Using LiDAR Descriptors
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使用 LiDAR 描述符的立体视觉里程计的快速、稳健的地点识别方法
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341733
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Sattar, Junaed
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Mo, Jiawei;Sattar, Junaed
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DOI：
10.1109/icra.2016.7487687
发表时间：
2016-05
期刊：
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Titus Cieslewski;E. Stumm;A. Gawel;M. Bosse;Simon Lynen;R. Siegwart
通讯作者：
Titus Cieslewski;E. Stumm;A. Gawel;M. Bosse;Simon Lynen;R. Siegwart
影响因子：
7.8
作者：
Mur-Artal, Raul;Tardos, Juan D.
通讯作者：
Tardos, Juan D.
影响因子：
9.2
作者：
Henry, Peter;Krainin, Michael;Fox, Dieter
通讯作者：
Fox, Dieter
影响因子：
9.2
作者：
Geiger, A.;Lenz, P.;Urtasun, R.
通讯作者：
Urtasun, R.
影响因子：
9.2
作者：
Maddern, Will;Pascoe, Geoffrey;Newman, Paul
通讯作者：
Newman, Paul