Investigating Fluidity for Human-Robot Interaction with Real-time, Real-world Grounding Strategies
Investigating Fluidity for Human-Robot Interaction with Real-time, Real-world Grounding Strategies
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通过实时、现实世界的接地策略研究人机交互的流动性
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
David Schlangen
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Julian Hough;David Schlangen
我们提出了一个简单的实时，现实世界的接地框架，并在一个简单的机器人系统，实现它，允许调查不同的接地策略。我们特别关注非语言任务相关行动的接地效应。我们的实验与接地机制的可靠性与确保任务成功的“安全性”之间的权衡。该框架由交互式Harel状态图和增量单元框架的组合组成。我们在一项针对人类用户的研究中评估了其在机器人中的实现，发现在简单的接地情况下，允许更大流动性的模型被认为可以更好地理解用户的语音。
We present a simple real-time, real-world grounding framework, and a system which implements it in a simple robot, allowing investigation into different grounding strategies. We put particular focus on the grounding effects of non-linguistic task-related actions. We experiment with a trade-off between the fluidity of the grounding mechanism with the ‘safety’ of ensuring task success. The framework consists of a combination of interactive Harel statecharts and the Incremental Unit framework. We evaluate its in-robot implementation in a study with human users and find that in simple grounding situations, a model allowing greater fluidity is perceived to have better understanding of the user’s speech.
DOI：
10.3115/v1/w15-0130
发表时间：
2015-04
期刊：
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影响因子：
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作者：
Arash Eshghi;C. Howes;E. Gregoromichelaki;Julian Hough;Matthew Purver
通讯作者：
Arash Eshghi;C. Howes;E. Gregoromichelaki;Julian Hough;Matthew Purver
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
Expanding the Space of Cognitive Science - Proceedings of the 33rd Annual Meeting of the Cognitive Science Society, CogSci 2011
影响因子：
--
作者：
Colman M.
通讯作者：
Colman M.
当车内信息呈现使用情境感知增量语音输出生成时，可以更好地驾驶和回忆
DOI：
10.1145/2667317.2667332
发表时间：
2014
期刊：
Proceedings of the 6th International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications
影响因子：
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作者：
Casey Kennington;Spyridon Kousidis;Timo Baumann
通讯作者：
Timo Baumann