一种特征感知的三维点云简化算法
一种特征感知的三维点云简化算法
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DOI：
10.3788/lop56.111004
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
张勇杰
中科院分区：
文献类型：
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作者：
王成福;耿国华;胡佳贝;张勇杰
提出一种特征感知的三维点云简化方法。通过构造八叉树搜索每个点的k近邻点,并计算每个点的法向量,以此检测并保留边缘点;使用期望最大化算法对点云进行聚类,并确定高曲率的点;使用边缘感知的有向Hausdorff距离方法进行点云精简,合并前述点云并删除重复点,实现模型简化。该方法适用于不同曲率变化的模型,并且能够在保留尖锐特征的同时显示模型整体轮廓。实验结果表明,该方法不仅能够保留原始模型的几何特征和轮廓外貌,而且有效地避免了简化过程中的孔洞现象,几何简化误差较低。