軽野 義行: "2機械ジョブショップ型ロボティクセルの最適スケジューリング" システム制御情報学会論文誌. 12・6(発表予定(掲載決定)). (1999)
軽野 義行: "2機械ジョブショップ型ロボティクセルの最適スケジューリング" システム制御情報学会論文誌. 12・6(発表予定(掲載決定)). (1999)
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Yoshiyuki Karuno：“两机作业车间型机器人的优化调度”，系统、控制和信息工程师学会汇刊 12/6（计划发表（待出版））。
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