Differential analysis of nonlinear systems: Revisiting the pendulum example
Differential analysis of nonlinear systems: Revisiting the pendulum example
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非线性系统的微分分析：回顾摆的例子
DOI：
10.1109/cdc.2014.7039987
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
R. Sepulchre
中科院分区：
文献类型：
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作者：
F. Forni;R. Sepulchre
微分分析的目的是从线性化动力学的局部分析中推断非线性行为的全局特性。本文激励和说明使用微分分析的非线性摆模型，一个典型的例子，非线性行为。特别强调作者在这一领域的最新工作，其中包括用于收缩分析的微分李雅普诺夫框架[24]和微分正性的概念[25]。
Differential analysis aims at inferring global properties of nonlinear behaviors from the local analysis of the linearized dynamics. The paper motivates and illustrates the use of differential analysis on the nonlinear pendulum model, an archetype example of nonlinear behavior. Special emphasis is put on recent work by the authors in this area, which includes a differential Lyapunov framework for contraction analysis [24], and the concept of differential positivity [25].