長谷川 和彦: "船舶自動航行エキスパートシステムの狭水路航行アセスメントへの適用" 関西造船協会誌. 220. 129-133 (1993)
長谷川 和彦: "船舶自動航行エキスパートシステムの狭水路航行アセスメントへの適用" 関西造船協会誌. 220. 129-133 (1993)
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长谷川和彦：“船舶自动导航专家系统在窄航道航行评估中的应用”关西造船协会杂志220。129-133（1993）。
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