石黒章夫: "免疫ネットワークを用いた6脚歩行ロボットの自律分散的歩容制御" ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集. B. 1339-1342 (1996)
石黒章夫: "免疫ネットワークを用いた6脚歩行ロボットの自律分散的歩容制御" ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集. B. 1339-1342 (1996)
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Akio Ishiguro：“使用免疫网络对六足行走机器人进行自主分散步态控制”机器人和机电一体化会议 96 B. 1339-1342 论文集（1996 年）。
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