Takayuki Furuta and Ken Tomiyama: "Biped Walking besed on Sensory Feedback using Virtual Inverted Pendulum Model" Proceedings of INES98. 19-23 (1998)
Takayuki Furuta and Ken Tomiyama: "Biped Walking besed on Sensory Feedback using Virtual Inverted Pendulum Model" Proceedings of INES98. 19-23 (1998)
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Takayuki Furuta 和 Ken Tomiyama：“使用虚拟倒立摆模型进行基于感觉反馈的双足行走”INES98 论文集。
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