羽田芳朗: "視覚と動作計画の実時間統合に基づく自律ロボットの構成" 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 679-680 (1995)
羽田芳朗: "視覚と動作計画の実時間統合に基づく自律ロボットの構成" 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 679-680 (1995)
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Yoshiro Haneda：“基于视觉和运动规划实时集成的自主机器人的配置”日本机器人学会第 13 届年会记录 679-680 (1995)。
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