中村仁彦・清水和: "低侵襲外科手術用光駆動SMA能動鉗子" 日本ロボット学会誌. 17・3(予定). (1999)
中村仁彦・清水和: "低侵襲外科手術用光駆動SMA能動鉗子" 日本ロボット学会誌. 17・3(予定). (1999)
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Hitoshi Nakamura 和 Kazu Shimizu：“用于微创手术的光驱动 SMA 主动钳”，日本机器人学会杂志 17/3（计划）。
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