The Challenge of Robotic Microsurgery
The Challenge of Robotic Microsurgery
复制标题
机器人显微外科手术的挑战
DOI：
10.11270/jjsrm.35.24
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
副島 一孝
中科院分区：
文献类型：
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作者：
樫村 勉;菅原 隆;吉田 光徳;菊池 雄二;奥本 隆行;宇山 一朗;副島 一孝
辅助手术机器人da芬奇（Intuitive Surgical，Inc.）是一种通过在三维放大视野中的稳定和运动缩放实现精细操作的设备。这些功能预计将有许多优点，在显微外科手术中的应用。在此，我们报告了我们目前的研究机器人显微手术作为一种新的显微手术技术。使用da芬奇，我们研究了假血管模型和猪血管的吻合。
The assistive surgical robot da Vinci (Intuitive Surgical, Inc.) is a device that enables delicate manipulation through stabilization and motion scaling in a three-dimensional magnified field of view. These features are expected to have many advantages for applications in microsurgery. Herein, we report our current investigations on robotic microsurgery as a new technology for microsurgery. Using da Vinci, we investigated anastomosis in pseudo-vascular models and porcine vessels.