高村成一: "センサー系と行動系に基づいた移動ロボットの環境構造の獲得" 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 178-178 (1996)
高村成一: "センサー系と行動系に基づいた移動ロボットの環境構造の獲得" 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 178-178 (1996)
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高村精一：“基于传感器系统和行为系统的移动机器人环境结构的获取”日本机器人学会第14届学术会议论文集178-178（1996）。
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