G.Capi, Y.Nasu, L.Barolli, K.Mitobe, M.Yamano, K.Takeda: "A New Gait Optimization Approach Based on Genetic Algorithms for Walking Biped Robots and a Neural Network Implementation"IPSJ Journal. Vol.43,No.4. 1039-1049 (2002)
G.Capi, Y.Nasu, L.Barolli, K.Mitobe, M.Yamano, K.Takeda: "A New Gait Optimization Approach Based on Genetic Algorithms for Walking Biped Robots and a Neural Network Implementation"IPSJ Journal. Vol.43,No.4. 1039-1049 (2002)
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G.Capi、Y.Nasu、L.Barolli、K.Mitobe、M.Yamano、K.Takeda：“一种基于遗传算法的步行双足机器人和神经网络实现的新步态优化方法”IPSJ 期刊。
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