Scan matching method using projection in dominant direction of indoor environment
Scan matching method using projection in dominant direction of indoor environment
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利用室内环境主导方向投影的扫描匹配方法
DOI：
10.1080/01691864.2014.920721
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发表时间：
2014
影响因子：
2
通讯作者：
and Shin’ichi Yuta
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Shigeru Bando;Takashi Tsubouchi;and Shin’ichi Yuta
在本文中，我们提出了一种新的扫描匹配方法，该方法利用了墙壁平行或垂直的人工环境中的结构特征。该方法可以利用优势方向精确地获得两个扫描数据之间的相对位姿，计算量小。通过室内实验验证了该方法的有效性。
In this paper, we propose a new scan matching method, which uses the feature of structure in an artificial environment where walls are located parallel or perpendicular to one another. This method can precisely obtain the relative pose between two scan data using the dominant direction with a small calculation cost. Efficacy of this method is proved by an experiment conducted in an indoor environment.
一种用于移动机器人位移估计的加权距离传感器匹配算法
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Samuel T. Pster;K. Kriechbaum;S. Roumeliotis;J. Burdick
通讯作者：
J. Burdick
利用建筑物形状的平行和垂直特性进行室内地图制作和定位
DOI：
10.1109/iros.2010.5650220
发表时间：
2010
期刊：
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Shigeru Bando;S. Yuta
通讯作者：
S. Yuta
影响因子：
22.7
作者：
DUDA, RO;HART, PE
通讯作者：
HART, PE