山脇 輔, 森 治, 小俣 透: "非駆動関節を有する閉5リンクロボットの動的回転制御"日本ロボット学会誌. Vol.22 No.1. 112-119 (2004)
山脇 輔, 森 治, 小俣 透: "非駆動関節を有する閉5リンクロボットの動的回転制御"日本ロボット学会誌. Vol.22 No.1. 112-119 (2004)
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Suke Yamawaki、Osamu Mori、Toru Omata：“带非驱动关节的封闭式 5 连杆机器人的动态旋转控制”日本机器人学会杂志第 22 卷第 112-119 期（2004 年）。
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