吉田健: "多角形内での2リンクアームの到達可能性判定問題" 電子情報通信学会論文誌. J80-D-I. 335-343 (1997)
吉田健: "多角形内での2リンクアームの到達可能性判定問題" 電子情報通信学会論文誌. J80-D-I. 335-343 (1997)
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Ken Yoshida：“确定多边形内两连杆臂的可达性问题”，电子、信息和通信工程师学会汇刊 J80-D-I 335-343 (1997)。
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