Y.Haga,M.Esashi and S.Maeda: "Bending, Torsional and Extending Active Catheter Assembled Using Electroplating"Proc.of the Micro Electro Mechanical Systems'2000. 13. 181-186 (2000)
Y.Haga,M.Esashi and S.Maeda: "Bending, Torsional and Extending Active Catheter Assembled Using Electroplating"Proc.of the Micro Electro Mechanical Systems'2000. 13. 181-186 (2000)
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Y.Haga、M.Esashi 和 S.Maeda：“使用电镀组装的弯曲、扭转和延伸主动导管”Proc. of the Micro Electro Mechanical Systems2000。
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