吉田和哉, 藤島幸一: "柔軟ベースロボットのダイナミクスシュミレーション" 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 37-38 (1997)
吉田和哉, 藤島幸一: "柔軟ベースロボットのダイナミクスシュミレーション" 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 37-38 (1997)
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Kazuya Yoshida、Koichi Fujishima：“基于柔性的机器人的动力学模拟”日本机器人学会第 15 届学术会议论文集 37-38（1997）。
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