Optimized Trajectory Generation based on Model Predictive Control for Turning Over Pancakes
Optimized Trajectory Generation based on Model Predictive Control for Turning Over Pancakes
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基于模型预测控制的翻煎饼优化轨迹生成
DOI：
10.1541/ieejjia.7.22
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发表时间：
2018
影响因子：
1.7
通讯作者：
Sho Sakaino
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Toshiaki Tsuji;Kyo Kutsuzawa;Sho Sakaino
