岩井誠: "軸平行多角形障害物がある平面上の最短路" 電子情報通信学会論文誌D-1. J79-D-I・7. 409-415 (1996)
岩井誠: "軸平行多角形障害物がある平面上の最短路" 電子情報通信学会論文誌D-1. J79-D-I・7. 409-415 (1996)
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Makoto Iwai：“具有轴平行多边形障碍物的平面上的最短路径”电子、信息和通信工程师学会会刊 D-1 J79-D-I・7（1996）。
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