浪花 智英,有本 卓: "幾何学的拘束のあるロボットマニピュレータの学習制御" 計測自動制御学会論文集. 29. (1993)
浪花 智英,有本 卓: "幾何学的拘束のあるロボットマニピュレータの学習制御" 計測自動制御学会論文集. 29. (1993)
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Tomohide Naniwa、Takashi Arimoto：“具有几何约束的机器人操纵器的学习控制”仪器与控制工程师协会会议记录，29。（1993）
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