組立作業のためのパラレルリンク機構を有するエンドエフェクタの提案 第2報リンク長に対するヤコビアンの影響検証

組立作業のためのパラレルリンク機構を有するエンドエフェクタの提案 第2報リンク長に対するヤコビアンの影響検証
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用于装配工作的具有平行连杆机构的末端执行器的提案第二次报告雅可比行列式对连杆长度的影响的验证

DOI:
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发表时间:
2015
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
松野隆幸
松野隆幸
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
Frederike Hesse;C. Tsai and M. Kaneko;Chia-Hung Tsai;Chia-Hung Tsai;Shinya Sakuma;渡部 知俊,松野 隆幸,白川 智也,見浪 護;松野隆幸

文献摘要

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