川端康宏, 大須理英子, 和田安弘, 川人光男: "速度依存力場と位置依存力場に対する内部モデルの独立性--多重内部モデルの検証--"電子情報通信学会論文誌. J86-D-II(5). 727-736 (2003)

Yasuhiro Kawabata、Rieko Osu、Yasuhiro Wada、Mitsuo Kawato：“速度相关力场和位置相关力场的内部模型的独立性--多个内部模型的验证--”电子信息通信工程师学会学报.J86-D-II(5)。