眼科手術支援ロボットにおける正確性・安全性向上を目的とした 動作制限・動作自動補正手法の開発
眼科手術支援ロボットにおける正確性・安全性向上を目的とした 動作制限・動作自動補正手法の開発
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开发运动限制和自动运动校正方法,以提高眼科手术支持机器人的准确性和安全性
DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
田中真一
中科院分区:
文献类型:
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作者:
S. Tanaka;K. Harada;Y. Ida;K. Tomita;I. Kato;F. Arai T. Ueta;Y. Noda;N. Sugita and M. Mitsuishi;田中真一,楚良繁雄,森田明夫,中冨浩文,斉藤延人,原田香奈子,杉田直彦,光石衛;田中真一,楚良繁雄,森田明夫,中冨浩文,斉藤延人,原田香奈子,杉田直彦,光石衛;田中真一,白榮民,原田香奈子,杉田直彦,森田明夫,楚良繁雄,中冨浩文,斉藤延人,光石衛;田中真一;田中真一