塩雅之,五十嵐滋,水谷哲也,國広竜徳,永田恵典,船田宏聡,山下慎一郎: "実時間制御技術としての協調演奏システム"情報処理学会第60回全国大会(平成12年前期)公演論文集. 2-63-2-64 (2000)

Masayuki Shio、Shigeru Igarashi、Tetsuya Mizutani、Ryunori Kunihiro、Keisuke Nagata、Hirotoshi Funada、Shinichiro Yamashita：“作为实时控制技术的协作性能系统”在日本信息处理学会第 60 届全国代表大会上的表演（2000 年上半年）论文集2-63-2-64 (2000)。