Masafumi Okada, Yoshihiko Nakamura: "Control Problems in Robotics"A.Bicchi, H.Christensen and D.Prattichizzo eds., Springer. 14 (2002)
Masafumi Okada, Yoshihiko Nakamura: "Control Problems in Robotics"A.Bicchi, H.Christensen and D.Prattichizzo eds., Springer. 14 (2002)
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Masafumi Okada、Yoshihiko Nakamura：“机器人技术中的控制问题”A.Bicchi、H.Christensen 和 D.Prattichizzo 编辑，Springer。
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