増渕元臣: "ロボットにおけるドリブル動作の実環境下での強化学習" 第13回ロボット学会学術講演会. No.1. 459-460 (1996)
増渕元臣: "ロボットにおけるドリブル動作の実環境下での強化学習" 第13回ロボット学会学術講演会. No.1. 459-460 (1996)
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Motoomi Masubuchi：“真实环境中机器人运球的强化学习”，日本机器人学会第 13 届年会，第 1. 459-460 号（1996 年）。
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