Standing Posture Control of Bipedal Robots with Adaptive Compliance Under Unknown Payload Variations and External Disturbances
Standing Posture Control of Bipedal Robots with Adaptive Compliance Under Unknown Payload Variations and External Disturbances
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未知有效载荷变化和外部干扰下具有自适应顺应性的双足机器人站立姿势控制
DOI：
10.1142/s0219843617500141
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发表时间：
2017-08
影响因子：
1.5
通讯作者：
Rong Xiong
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yichao Mao;Qiuguo Zhu;Chunlin Zhou;Rong Xiong
在执行任务时，机器人需要表现出对意外的外部干扰或人机交互的遵从性，并在干扰或控制发生时返回到所需的姿势。
When executing tasks, robots are required to demonstrate compliance to unexpected external disturbances or human–robot interactions, and return to the demanded posture when the disturbances or cont...
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DOI：
10.1142/s0219843610001988
发表时间：
2010-03
期刊：
Int. J. Humanoid Robotics
影响因子：
--
作者：
Min-Su Kim;Jun-Ho Oh
通讯作者：
Min-Su Kim;Jun-Ho Oh
影响因子：
7.8
作者：
Hutter, Marco;Gehring, Christian;Siegwart, Roland
通讯作者：
Siegwart, Roland
DOI：
10.1142/s0219843613500205
发表时间：
2013-10
期刊：
Int. J. Humanoid Robotics
影响因子：
--
作者：
Baek-Kyu Cho;Jung-Hoon Kim;Jun-Ho Oh
通讯作者：
Baek-Kyu Cho;Jung-Hoon Kim;Jun-Ho Oh
影响因子：
7.8
作者：
Hyon, Sang-Ho;Hale, Joshua G.;Cheng, Gordon
通讯作者：
Cheng, Gordon
DOI：
10.1142/s0219843615500218
发表时间：
2015-05
期刊：
Int. J. Humanoid Robotics
影响因子：
--
作者：
Yeoun-Jae Kim;Joon-Yong Lee;Jujang Lee
通讯作者：
Yeoun-Jae Kim;Joon-Yong Lee;Jujang Lee