基于移动激光扫描的靶标叶面积计算方法
基于移动激光扫描的靶标叶面积计算方法
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DOI：
10.6041/j.issn.1000-1298.2020.05.021
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
茹煜
中科院分区：
文献类型：
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作者：
李秋洁;袁鹏成;邓贤;茹煜
针对疏枝果园的变量对靶施药问题,提出基于移动激光扫描(Mobile laser scanning,MLS)技术的靶标叶面积计算方法,为变量施药实时提供基础数据。为消除激光雷达(Light detection and ranging,LiDAR)探测距离和施药车辆行驶速度对点云密度的影响,在车辆行驶方向和激光雷达扫描方向上计算每个测量点的分辨率,为MLS点云数据建立变尺度格网,以格网面积作为被激光束覆盖的叶面积,建立靶标总体格网面积(Total grid area,TGA)与真实总体叶面积(Total leaf area,TLA)的线性回归模型。采用仿真树模拟疏枝果树靶标,搭建移动激光扫描测量系统,采集靶标点云数据,改变探测距离及移动速度,获取了4种不同疏枝程度靶标的108个样本数据。试验结果表明,随着探测距离的增加和移动速度的降低,靶标点云数显著减少,变异系数最小为0.920 9,靶标格网面积能稳定提取,变异系数最大为0.053 7,TGA与TLA的拟合优度为0.909 0,叶面积测量相对误差均值为9.16%。