Moving sidewinding forward: optimizing contact patterns for limbless robots via geometric mechanics
Moving sidewinding forward: optimizing contact patterns for limbless robots via geometric mechanics
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向前迈进：通过几何力学优化无肢机器人的接触模式
DOI：
10.15607/rss.2021.xvii.031
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Goldman, Daniel
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Chong, Baxi;Wang, Tianyu;Lin, Bo;Li, Shengkai;Choset, Howie;Blekherman, Grigoriy;Goldman, Daniel
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影响因子：
7.7
作者：
Perrin E. Schiebel;Henry C. Astley;Jennifer M. Rieser;Shashank Agarwal;Christian M. Hubicki;Alex M. Hubbard;K. Cruz;J. Mendelson;K. Kamrin;D. Goldman
通讯作者：
Perrin E. Schiebel;Henry C. Astley;Jennifer M. Rieser;Shashank Agarwal;Christian M. Hubicki;Alex M. Hubbard;K. Cruz;J. Mendelson;K. Kamrin;D. Goldman
坠落的猫、平行停车和偏振光
DOI：
--
发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
--
作者：
R. Batterman
通讯作者：
R. Batterman
运动与控制的几何基础
DOI：
--
发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
--
作者：
J. Marsden
通讯作者：
J. Marsden
机械衍射揭示了被动动力学在蛇滑行中的作用
DOI：
10.1073/pnas.1808675116
发表时间：
2019
期刊：
Proceedings of the National Academy of Sciences
影响因子：
--
作者：
Schiebel, Perrin E.;Rieser, Jennifer M.;Hubbard, Alex M.;Chen, Lillian;Rocklin, D. Zeb;Goldman, Daniel I.
通讯作者：
Goldman, Daniel I.
苗条、光滑的沙泳者的运动优势
DOI：
10.1242/jeb.121939
发表时间：
2015
期刊：
The Journal of Experimental Biology
影响因子：
--
作者：
Sarah S. Sharpe;Stephan A. Koehler;Robyn Kuckuk;M. Serrano;Patricio A. Vela;Mendelson J rd;Daniel I. Goldman
通讯作者：
Daniel I. Goldman