Accurate Cooperative Sensor Fusion by Parameterized Covariance Generation for Sensing and Localization Pipelines in CAVs
Accurate Cooperative Sensor Fusion by Parameterized Covariance Generation for Sensing and Localization Pipelines in CAVs
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通过参数化协方差生成实现 CAV 中传感和定位管道的精确协作传感器融合
DOI：
10.1109/itsc55140.2022.9922598
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Shrivastava, Aviral
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Andert, Edward;Shrivastava, Aviral
AutoC2X：实现自动驾驶车辆V2X协同感知的开源软件
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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作者：
Manabu Tsukada;Takaharu Oi;Akihide Ito;Mai Hirata;Hiroshi Esaki
通讯作者：
Hiroshi Esaki
DOI：
10.1177/0959651820975523
发表时间：
2021-08-01
影响因子：
1.6
作者：
Farag, Wael
通讯作者：
Farag, Wael
使用协方差交集的不等维轨迹到轨迹融合方法
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
IEEE transactions on intelligent transportation systems (Print)
影响因子：
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作者：
Christoph Allig;G. Wanielik
通讯作者：
G. Wanielik