津村、北村: "ロバスト制御システムの位相構造について"計測自動制御学会論文集. 35・4. 496-505 (1999)
津村、北村: "ロバスト制御システムの位相構造について"計測自動制御学会論文集. 35・4. 496-505 (1999)
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Tsumura、Kitamura：“论鲁棒控制系统的相结构”，仪器与控制工程师协会会议记录 35・4（1999 年）。
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