Image-Based Navigation for a Robotized Flexible Endoscope

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机器人柔性内窥镜的基于图像的导航

DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
CARE@MICCAI
影响因子：
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通讯作者：
F. Heijden
F. Heijden
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
N. Stap;C. Slump;I. A. M. J. Broeders;F. Heijden

文献摘要

被引文献

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机器人柔性内窥镜实现了基于图像的内窥镜控制。特别是在高通量程序期间，例如结肠镜检查，导航支持算法可以改善内窥镜医师的程序周转和人体工程学。
Robotizing flexible endoscopy enables image-based control of endoscopes. Especially during high-throughput procedures, such as a colonoscopy, navigation support algorithms could improve procedure turnaround and ergonomics for the endoscopist.