把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション(ソフトコンタクトの場合)
把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション(ソフトコンタクトの場合)
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基于抓取多面体相对运动的多指手机器人无缝操控（软接触）
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
林剛史
中科院分区：
文献类型：
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作者：
長瀬賢二;林剛史
