清水史郎, 長谷川健二: "スノーボードロボットの開発-足関節の底屈・背屈モデル-"スキー研究. 1・1. 9-13 (2003)
清水史郎, 長谷川健二: "スノーボードロボットの開発-足関節の底屈・背屈モデル-"スキー研究. 1・1. 9-13 (2003)
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Shiro Shimizu、Kenji Hasekawa：“滑雪板机器人的开发 - 踝关节跖屈/背屈模型”滑雪研究 1・1（2003）。
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