基于扰动观测器的机器人自适应神经网络跟踪控制研究
基于扰动观测器的机器人自适应神经网络跟踪控制研究
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DOI:
10.16383/j.aas.c180222
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发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
孙长银
中科院分区:
文献类型:
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作者:
于欣波;贺威;薛程谦;孙永坤;孙长银