永磁同步直线电机无模型电流控制
永磁同步直线电机无模型电流控制
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DOI：
10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.200728
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
周亚男
中科院分区：
文献类型：
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作者：
苏光靖;李红梅;李争;周亚男
为改善永磁同步直线电机的动态响应性能,提高电机控制系统的鲁棒性,针对传统永磁同步直线电机PID控制方法中参数不确定性导致的控制不稳定问题,提出一种无模型电流控制方法。该文基于超局部模型设计永磁同步直线电机控制系统的无模型电流控制器,分别搭建PID控制和无模型电流控制系统,在此基础上进行稳态运行、负载突加减和电机参数摄动的仿真及实验对比。结果表明,所提方法改善了永磁同步直线电机控制系统的动态响应性能,对电机参数不确定性具有较强的鲁棒性。