Autonomous, Digital-Twin Free Path Planning and Deployment for Robotic NDT: Introducing LPAS: Locate, Plan, Approach, Scan Using Low Cost Vision Sensors
Autonomous, Digital-Twin Free Path Planning and Deployment for Robotic NDT: Introducing LPAS: Locate, Plan, Approach, Scan Using Low Cost Vision Sensors
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机器人 NDT 的自主、数字孪生自由路径规划和部署：LPAS 简介：使用低成本视觉传感器进行定位、规划、接近和扫描
DOI：
10.3390/app12105288
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Poole A
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Poole A
影响因子：
4.2
作者：
G. Dobie;R. Summan;C. Macleod;S. Pierce
通讯作者：
G. Dobie;R. Summan;C. Macleod;S. Pierce
影响因子：
3.9
作者：
Angel Trujillo, Miguel;Ramiro Martinez-de Dios, Jose;Ollero, Anibal
通讯作者：
Ollero, Anibal