Eko Purwanto, Shigeki Toyama, Naoki Toyota, Hiroaki Murakami: "Control Method for a Spherical Ultrasonic Motor"Proc. of the ICMA '02 on Human-Friendly Reliable Mechatronics. 387-394 (2002)
Eko Purwanto, Shigeki Toyama, Naoki Toyota, Hiroaki Murakami: "Control Method for a Spherical Ultrasonic Motor"Proc. of the ICMA '02 on Human-Friendly Reliable Mechatronics. 387-394 (2002)
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Eko Purwanto、Shigeki Toyama、Naoki Toyota、Hiroaki Murakami：“球形超声波电机的控制方法”Proc。
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