米田隆志、船久保煕康他: "前立腺肥大症手術のためのマスタースレーブシステムの開発" ロボッティクス・メカトロニクス講演会97論文集. (1997)
米田隆志、船久保煕康他: "前立腺肥大症手術のためのマスタースレーブシステムの開発" ロボッティクス・メカトロニクス講演会97論文集. (1997)
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Takashi Yoneda、Hiroyasu Funakubo 等人：“良性前列腺增生手术的主从系统的开发”机器人和机电一体化会议 97 论文集（1997 年）。
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