A Fundamental Kinematic Analysis of Virtual Gravity Controller for Serial Link Mechanism-猫眼课题宝

串联机构虚拟重力控制器的基本运动学分析

DOI：

10.1299/kikaic.77.3672

发表时间：

2011

期刊：

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C

影响因子：

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通讯作者：

中科院分区：

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文献类型：

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作者：

山田泰之;森田寿郎